百年，共传6主，历代国主都接受宋朝的封赐，北面称臣，在实行联宋抗夏的基本国策的同时，又保持一定的**性。角厮罗曾与辽、西夏、回鹘联姻，与宋、西夏都有过战争和边事纠纷。宋哲宗元符二年(1099年)，宋洮西安抚使王赡率部进占湟水流域，在青唐建部州，在邈川建湟州。但由于遭吐蕃人的反抗，加之粮饷困难，宋军被迫于次年撤出了湟水流域。徽宗崇宁二年(1103年)，宋军在王厚统领下，再次攻取湟州。次年收复鄯州、廓州，并改鄯州为西宁州，角厮罗政权宣告解体。
宋又陆续建积石军、震武军。宋在熙河兰湟路置蕃学，对吐蕃贵族子弟实施儒学教育；在河湟地区招募弓箭手垦田戌守，修浚渠道，恢复和发展农业经济。钦宗靖康二年(1127年)，北宋亡。次年，宋军陆续退出青海东部，将地方交给角厮罗后裔益麻党征(赐名赵怀恩)主持。金太宗天会九年(1131年)，金兵攻占河湟地区。西夏崇宗大德二年(1136年)，西夏攻占金乐州、西宁州，次年又遣使携重金请金国将青海东部割让给夏国，金同意将乐、廓、积石3州割让给夏。夏将积石州更名祈安城。后来金在河州西部另析置积石军，金夏在黄河之南约以隆务河为界。1182年，金升积石军为州。金哀宗正大四年(1227年)，蒙古军在成吉思汗率领下逆黄河而上攻取积石州后，又分兵攻占西夏的西宁等州(见金夏河湟之争)。
元世祖中统二年(1261年)设西夏中兴行中书省(后改称甘肃等处行中书省)，青海湟水中下游地区为甘肃行省西宁州地。至元(1264－1294年)初(一说1253年)，设吐蕃等处宣慰使司都元帅府，治河州，隶宣政院，辖青海地区(湟水中下游除外)、甘肃西南部及四川北部部分地区。其辖区内今青海境元时还设有积石州元帅府、贵德州、必里万户府等。元代将宋、夏时的乐州、廓州并入西宁州。柴达木盆地西北部则归甘肃行省沙州路辖。元代实行分派宗王镇守地方的政策。元初，忽必烈封其第七子奥鲁赤为西平王，镇戍川藏甘青地区。奥鲁赤的子孙镇西武靖王一系就驻在朵思麻地方。元初，西宁地区为章吉驸马封地，至元二十四年(1287年)封章吉为宁濮郡王，镇守西宁州。仁宗延祜四年(1317年)封章吉之弟脱脱木儿为歧王，后又封速来蛮等为西宁王，接替镇守西宁地区。元顺帝时，封卜烟贴木儿为宁王，镇守柴达木盆地及其迤西地区。元代青海地区依然以畜牧业经济为主，兼营农业。牧场归封建领主所有，牧民被固定在一定范围内从事生产。东部宜农区经营小规模农业，通行封建租佃关系。
据《元史·食货志》载，至元八年(1271年)时，西宁州的税粮标准是旱地每亩3升，水地每亩5升。二十三年，设西宁州等处拘榷课程所，负责税收和财政转运事宜。元代驿传制度号称发达，朵思麻地区为元通往乌思藏的驿道所经，使者、僧人、商旅往还频繁。元朝在积石州、贵德州等处各置有脱脱禾孙站，但青海境内驿站数目没有明代多(见站赤)。元朝由于马匹易得，茶马互市不盛行。世祖忽必烈曾派都实探查河源，后形成〈河源志》。元代青海主体民族是藏族，还有汉、蒙古、回纥等族人。元时突厥族乌古斯部落中撒鲁尔部的一支从中亚展转迁徙，至今循化撒拉族自治县一带定居下来，后来形成撒拉族。回族先民从中亚一带大批迁入，他们大多是蒙古军队的“西域亲军”和随军工匠、商人及其家属，后来形成甘青地区的回族。元朝推行“因其俗而柔其人”的民族政策，扶植和利用藏传佛教为其统治服务。僧人多被任命为各级地方官，并准予世袭。除推崇佛教外，对伊斯兰教也给予优遇。元在包括青海在内的广大民族地区成功推行了政教合一的统治制度。
明洪武初，明军在副将邓愈率领下进人河湟地区，西宁地区故
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